Cómo iniciar en modo seguro en Windows 7

Cuando el ordenador deja de funcionar correctamente o se ha encontrado un error que parece que no puede fijar cuando se arranca con normalidad, arrancar en modo seguro es una de las maneras de comenzar a resolver el problema. Modo seguro inicia el equipo con Windows 7 con sólo los controladores y los servicios más necesarios para que pueda solucionar problemas de hardware y software en un entorno más seguro.