¿Cómo funciona la aspiradora Roomba?

Aunque el aspirador Roomba parece como una nueva innovación, cualquiera que esté familiarizado con una aspiradora de limpieza de piscinas reconocerá algunas de sus cualidades más básicas. Por supuesto, a diferencia de un vacío de la piscina, el Roomba no depende de la corriente y de las pistas de fondo de la piscina. Si bien puede ser la próxima evolución de un concepto similar, no se equivoque al respecto: se trata de una evolución. Capaz de trabajar en las alfombras y pisos de madera, que limpia una casa con una destreza y un sistema de navegación automática.

iRobot es la empresa que fabrica el Roomba. Según su sitio web, la empresa utiliza un sistema patentado llamado AWARE para controlar el vacío robótico. Existen diferentes modelos de Roomba, que varían considerablemente de precio. ¿Cual es la diferencia? No está del todo en el poder de limpieza. Los modelos más caros tienen un sistema de navegación más sofisticado y detallado. Sin embargo, cada uno de los modelos utiliza esencialmente la misma ciencia para moverse por la casa. El sistema de robótica AWARE utiliza sensores que recogen información del medio ambiente, incluyendo la forma y tamaño de la planta, ningún objeto en la forma e incluso artefactos en movimiento (tales como las personas y mascotas). La compañía afirma que los sensores pueden recoger nueva información sobre el entorno hasta 67 veces por segundo.

Al girar el Roomba, ésta entra a través de un proceso de digitalización. Durante este proceso, que dura algunos segundos, el robot está tomando en el tamaño de la habitación. Se envía señales de infrarrojos y espera para recoger la parte posterior rebote de estas señales. Se lleva a cabo de la misma manera un delfín o un murciélago utiliza la ecolocalización para determinar su entorno. El frente de la Roomba está equipado con un conjunto de sensores que envían constantemente señales mientras se está limpiando la habitación. Así es como el Roomba sabe si se está a punto de caer por las escaleras. Si no recibe una señal de vuelta en un tiempo determinado, se sabe que es hora de dar la vuelta. Que no se preocupa por golpear ligeramente en los objetos, ya que tiene que llegar lo más cerca posible de los muebles para limpiar de manera eficiente. Cuando se ejecuta en un obstáculo, se da la vuelta para limpiar un nuevo camino.